Полная библиографическая ссылка: Сахаров В. В. АЛГОРИТМ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА / В. В. Сахаров, А. Г. Таранин, А. А. Чертков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2013. - №3(22). - C. 38-46. DOI: 10.21821/2309-5180-2013-5-3-38-46

АЛГОРИТМ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА

Аннотация

В статье рассматривается алгоритм энергоэффективного управления курсом судна, базирующийся на методе синтеза робастного регулятора и процедуре апериодического управления с использованием матрицы Ляпунова. На основе алгоритма выполняется синтез системы управления курсом судна, обеспечивающей минимум энергии на управление рулевым комплексом. Приведен пример расчета системы.

Ключевые слова

алгоритм, энергетическая эффективность, робастный регулятор. апериодическое управление, матрица Ляпунова, управление рулем судна, модель, оптимизация, Lyapunov matrix

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Веремей Е. И. Применение пакета NCD для решения задач модальной параметрической оптимизации / Е. И. Веремей, М. В. Коровкин // Проектирование систем автоматического управления и регулирования: тр. II науч. конф. — М., 2004. — Ч. 1.
Кондратьев С. И. Об использовании авторулевых для автоматического управления судами, идущими параллельными курсами / С. И. Кондратьев, А. В. Бачище, Д. В. Стрельников // Транспортное дело России. — М., 2003. — Спецвып.: Проблемы водного транспорта Российской Федерации.
Королев В. И. Робастная система управления судном на курсе / В. И. Королев, В. В. Сахаров // Транспортное дело России. — М., 2003. — Спецвып.: Проблемы водного транспорта Российской Федерации.
Лутков С. А. Управление маневром судна по критерию минимума расхода энергии / С. А. Лутков, В. И. Королев, В. В. Сахаров // ТРАНСКОМ–2004: материалы Междунар. науч.-техн. конф., 8–9 декабря 2004 г. — СПб., 2004. — С. 145–148.
Сахаров В. В. Применение матрицы Крылова для апериодического управления динамическими объектами / В. В. Сахаров, В. И. Королев // Журнал Университета водных коммуникаций. — 2011. — Вып. 1 (9).
Сахаров В. В. Экономичные режимы работы генераторов электроэнергии на различных сортах топлива / В. В. Сахаров, Е. Н. Андрианов, В. И. Королев // Журнал Университета водных коммуникаций. — 2011. — Вып. 4 (12).

Об авторах

Сахаров В. В.

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Таранин А. Г.

ФГБОУ ВПО «Новороссийский государственный морской университет им. адм. Ф. Ф. Ушакова»

Чертков А. А.

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова