Полная библиографическая ссылка: Чертков А. А. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ MATLAB / А. А. Чертков, Д. С. Тормашев, С. В. Сабуров // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2014. - №5(27). - C. 164-171. DOI: 10.21821/2309-5180-2014-6-5-164-171

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ MATLAB

Аннотация

Статья посвящена параметрической настройке ПИД-регуляторов динамических систем средствами MatLab. Приведен алгоритм настройки регуляторов во временной и частотной областях на базе функции pidtool и рабочего инструмента PID Tuner. Показано, что элементы объектно-ориентированного программирования и операции экспорта (импорта) данных позволяют значительно повысить эффективность синтеза систем. Рассмотрен пример настройки ПИД-регулятора для динамического объекта с транспортным запаздыванием.

Ключевые слова

ПИД-регулятор, параметрическая настройка, динамический объект, алгоритм, транспортное запаздывание, аппроксимация Паде, синтез систем управления, PID regulator, Pade approximation

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Андрианов Е. Н. Модальный метод параметрического демпфирования элементов судовых механизмов / Е. Н. Андрианов, В. В. Сахаров, А. Г. Таранин // Журнал Университета водных коммуникаций. - 2012. № 4. С. 56a-66.
Rajvanshi S. Performance evaluation of various controllers designed for an industrial first order plus delay process / S. Rajvanshi, P. Juneja // International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering. - 2013 (April). - Vol. 2. - Is. 4
Бесекерский В. А. Теория автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. По- пов. - М.: Наука, 1975. - 768 с
Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. - М.: Наука, 1989. - 304 с
Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. - М.: Лаборатория базо- вых знаний, 2002. - 832 с
Филипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филипс, Р. Харбор. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с
Гудвин Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальга- до. - М.: Бином, 2004. - 911 с
Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пьяни. - СПб., 2001. - 577 с
Лазарев Ю. Ф. MatLab 5.x / Ю. Ф. Лазарев. - Киев: BHV, 2000
Дьяконов В. Simulink4: спец. справ. / В. Дьяконов. - СПб.: Питер, 2002
Медведев В. С. Control system toolbox. MatLab 5 для студентов / В. С. Медведев, В. Г. По- темкин. - М. : ДИАЛОГ МИФИ, 1999. - 287 с

Об авторах

Чертков А. А.

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Тормашев Д. С.

ФГБОУ ВПО «Государственный университет морского флота имени адмирала Ф. Ф. Ушакова»

Сабуров С. В.

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова