ВЫЧИСЛЕНИЕ ГАРАНТИРОВАННОГО КУРСА РАСХОЖДЕНИЯ ПРИ ОПАСНОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ВПЛОТНУЮ

Аннотация

В статье описаны способы оценки областей неопределенностей положения судов при расхождении в море и способы выбора гарантированного курса расхождения при сближении судов вплотную. Рассмотрена ситуация двух и более судов, идущих пересекающимися курсами, когда фактическое местоположение каждого судна будет находиться в эллипсе погрешностей курсов и скоростей каждого из судов. Таким образом, расчетное место их столкновения будет находиться не в точке, а в суммарном эллипсе, полученном путем сложения эллипсов погрешностей каждого из судов. Расчетным способом показано, что для гарантированного безопасного расхождения судам необходимо учитывать размеры данного эллипса. Актуальность рассматриваемой проблемы обусловлена необходимостью более полного понимания влияния погрешностей элементов движения судов и их взаимодействия при возникновении опасности столкновения.

Ключевые слова

безопасность плавания, корреляционная матрица, эллипс погрешностей, расхождение судов

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Некрасов С. Н. Определение навигационных рисков при имитационном моделировании управления судном при проходе узкости / С. Н. Некрасов, К. И. Ефимов, Д. В. Трененков // Вестник Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. - 2014. - № 1 (23). - С. 34-36
Груздев Н. М. Навигационная безопасность плавания / Н. М. Груздев. - СПб.: ГУНиО МО РФ, 2002. - 221 с
Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втуза / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. - М.: Наука, 1980. - 706 с
Луконин В. П. Теория обработки навигационной информации / В. П. Луконин. - М.: ВУНЦ ВМФ «ВМА», 2010. - 295 с
Коккрофт А. Н. Руководство по правилам предупреждения столкновения (МППСС-72). - А. Н. Коккрофт, Дж. Н. Ф. Ламеер / пер. с англ. Н. Т. Шайхутдинова и К. В. Щиголева. - СПб.: ООО «Мор- сар», 2005. - 326 с
Груздев Н. М. Математическая обработка и анализ навигационной информации / Н. М. Груздев. - М.: Воениздат, 1979. - 224 с
Вентцель Е. С. Теория вероятностей и ее инженерное приложение / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. - М.: КНОРУС, 2010. - 480 с
Груздев Н. М. Оценка точности морского судовождения. - М.: Транспорт, 1989. - 191 с
Абезгауз Г. Г. Справочник по вероятностным расчётам / Г. Г. Абезгауз, А. П. Тронь, Ю. Н. Копенкин, И. А. Коровина. - М.: Воениздат, 1970. - 536 с
Болдырев В. С. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении / В. С. Болдырев. - Л.: ВМА, 1974. - 248 с

Об авторах

Некрасов Сергей Николаевич

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Трененков Дмитрий Валерьевич

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Ефимов Константин Иванович

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова