КОМПЕНСАЦИЯ ВОЛНОВОГО И ВЕТРОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЙ НА СИСТЕМУ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА

Аннотация

Рассмотрена система управления курсом в шторм, в которую введены новые элементы и установлены функциональные связи по ветру и волнению, которые позволяют повысить надежность работы системы, ее быстродействие и экономичность, особенно в штормовых условиях. Выполнено введение в контур регулирования устройств расчета угла ветрового и волнового дрейфа и введение их значений в задатчик курса, что позволило повысить точность управления по заданному курсу. Рассмотрен способ повышения точности определения угла компенсации за счет учета волновой составляющей, что позволяет уменьшить нагрузку на рулевую машину и создает условия для оптимизации ее использования в шторм и автоматизации управления судном при движении по криволинейным траекториям. Приведённые результаты могут быть использованы в бортовых системах управления на судне, учебном процессе на старших курсах морских учебных заведений и на курсах повышения квалификации.

Ключевые слова

система управления курсом, новые функциональные связи, расчет угла ветрового и волнового дрейфа, угол компенсации, оптимизация работы рулевой машины в шторм

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Бородай И. К. Прикладные задачи динамики судов на волнении / И. К. Бородай, В. А. Мореншильдт, Г. В. Виленский. - Л.: Судостроение, 1982. - 288 с
Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна / А. Д. Гофман. - Л.: Судостроение, 1988. - 360 с
Лукомский Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами / Ю. А. Лукомский, В. С. Чугунов. - Л.: Судостроение, 1988. - 272 с
Пипченко А. Д. Разработка метода адаптивного управления на основе ПИД-регулятора / А. Д. Пипченко // Мат. науч.-техн. конф. «Стан та проблеми судноводіння» / ОНМА. - Одесса, 2005. - С. 119 - 126
Пипченко А. Д. Создание упрощенной математической модели судна, управляемого рулем и винтом / А. Д. Пипченко // Судовождение / ОНМА. - 2005. - Вып. 9. - С. 75-81
Львов В. Е. Метод улучшения компенсационных свойств системы управления курсом судна / В. Е. Львов, А. С. Мальцев // Судовождение: сб. науч. тр. / ОНМА. - Одесса: ИздатИнформ. - 2008. - Вып. 15 - С. 99 - 103
Юрканский А. В. Исследование управляемости судов в условиях ветра и волнения: дис. … канд. техн. наук: 05.08.01 / А. В. Юрканский. - СПб., 2005. - 118 с
Сизов В. Г. Теория корабля / В. Г. Сизов. - Одесса: Феникс, 2003. - 284 с
Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения / Г. В. Соболев. - Л.: Судостроение, 1976. - 478 с
Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля / под ред. Я. И. Войткунского. - Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. - Л.: Судостроение, 1985. - 544 с

Об авторах

Львов Владимир Евгеньевич

Одесская Национальная Морская Академия