НЕЧЁТКАЯ МОДЕЛЬ ПРОГНОЗА СКОРОСТИ ДРЕЙФА СУДНА

Аннотация

В статье рассматривается построение нечёткой системы, прогнозирующей скорость дрейфа судна. Входной сигнал составляют величины, характеризующие движение судна в условиях влияния ветра и волнения, режим работы его движительно-рулевого комплекса. Предлагается методика получения набора 14 значений векторов входного и выходного сигналов, которая может использоваться в процессе текущей эксплуатации судна. Формирование эталонных ситуаций для создания базы правил системы и проверки её работоспособности выполняется с использованием имитационной модели движения судна. Приводятся результаты тестирования нечёткой системы в различных навигационных ситуациях, характеризующихся определёнными значениями возмущающих и управляющих воздействий. В рассмотренных модельных ситуациях синтезированная система позволяет определять траекторию движения судна с приемлемой для навигационных целей средней точностью.

Ключевые слова

система нечёткого вывода, скорость дрейфа судна, имитационная модель, счисление пути, тестирование

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Дерябин В. В. Модель движения судна в горизонтальной плоскости / В. В. Дерябин // Транспортное дело России. - 2013. - № 6. - С. 60-67
Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и FuzzyTECH: науч. изд. / А. В. Леоненков. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 736 с
Грязнов И. Е. Особенности построения нечеткого регулятора / И. Е. Грязнов, И. Р. Кравченко // Известия ВОЛГГТУ. - 2008. - № 4. - С. 63-66
Игнатьев В. В. Применение нечетких регуляторов, в которых в качестве эталонных используются системы управления с промышленными регуляторами / В. В. Игнатьев, И. С. Коберси // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2013. - № 2 (139). - С. 123-127
Кудинов Ю. И. Нечеткие регуляторы и системы управления / Ю. И. Кудинов, И. Н. Дорохов, Ф. Ф. Пащенко // Проблемы управления. - 2004. - № 3. - С. 2-14
Усков А. А. Системы с нечеткими моделями объектов управления: монография / А. А. Усков - Смоленск: Изд-во Смоленского филиала Российского ун-та кооперации, 2013. - 153 с
Riid A. Transparent Fuzzy Systems: Modeling and Control: PhD Thesis / A. Riid. - Tallinn Technical University: Department of Computer Control. Tallinn (Estonia). - 2002. - 227 p
Mamdani E. H. An Experiment in Linguistic Synthesis with Fuzzy Logic Controller / E. H. Mamdani // Int. J. Man-Machine Studies. - 1975. - Vol. 7. - P. 1-13
Дерябин В. В. Прогнозирование скорости дрейфа судна на основе нейронной сети / В. В. Дерябин // Транспортное дело России. - 2014. - № 5. - С. 3-7
Fossen T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control / Thor I. Fossen. - Chichester: John Wiley & Sons Ltd, 2011. - 575 p
Hana S. Design of a Heading Autopilot for an Oil Tanker / S. Hana, S. Lansing // ECE147C/ME106 Project. - 2007. - № 2. - P. 1-10

Об авторах

Дерябин Виктор Владимирович

Арктический морской институт имени В. И. Воронина - филиал ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»