АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТАНКЕРА В УСЛОВИЯХ ВЕТРОВЫХ НАГРУЗОК

Аннотация

Актуальность исследований в области совершенствования способов управления судном подтверждается большим количеством статей, публикуемых исследователями в этой области. В данной статье рассматривается компьютерное моделирование маневров неуправляемого танкера в условиях действия ветра как предварительный этап исследований принципа управления танкером при помощи отклонений двух разнесенных точек диаметральной плоскости танкера от линии, называемой прицельной. Показаны возможности моделирующей программы. Представленные результаты моделирования позволяют сделать вывод о том, что предложенная компьютерная система способна моделировать выполняемые танкером операции и пригодна для дальнейших исследований.

Ключевые слова

компьютерное моделирование, моделирование движения судна, влияние ветра, моделирование подруливающего устройства, математическая модель

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Пат. 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Ю. И. Юдин, В. В. Иванов, С. Н. Холичев, С. О. Петров. - № 2012143196/11; Заявлено 09.10.2012; Опубл. 10.03.2014. - Бюл. № 7. - 9 с
Юдин Ю. И. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна, стоящего на якоре: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / Ю. И. Юдин, С. Н. Холичев, С. О. Петров. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2013. - Т. 16. - № 1. - С. 187-192
Холичев С. Н. Моделирование процесса швартовки к борту судна-партнера на финальном этапе сближения судов «борт к борту» с использованием инновационного способа управления судном: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / С. Н. Холичев, С. А. Агарков. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2015. - Т. 18. - № 1. - С. 88-93
Холичев С. Н. Моделирование процесса швартовки к борту судна-партнера с использованием инновационного способа управления судном: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / С. Н. Холичев, Ю. И. Юдин, С. О. Петров. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2015. - Т. 18. - № 1. - С. 81-87
Юдин Ю. И. Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2013. - Т. 16. - № 1. - С. 141-147
Юдин Ю. И. Моделирование управляемого движения судна по произвольной траектории / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев // Эксплуатация водного транспорта. - 2012. - № 3 (69). - С. 32-36
Петров С. О. Моделирование движения танкера на нефтяном терминале в открытом море при управлении на перекрестии: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / С. О. Петров, Ю. И. Юдин, С. Н. Холичев. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2015. - Т. 18. - № 3. - С. 60-67
Петров С. О. Стратегия управления движением танкера на перекрестие: тр. Мурман. гос. техн. ун-та / С. О. Петров, С. А. Агарков. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2015. - Т. 18. - № 1. - С. 55-59
Udin U. Parametric identification of the mathematical model of marine moving object using the apparatus of variational calculus / U. Udin, S. Pashentsev, S. Kholichev // Transport problems: Proceedings of VI International Scientific Conference. - 2014. - P. 735-744
Агарков С. А. Параметрическая идентификация обобщенной модели Номото с помощью аппарата вариационного исчисления / С. А. Агарков, С. В. Пашенцев // Вестник Мурманского государственного технического университета. - 2015. - Т. 18. - № 1. - С. 7-11

Об авторах

Агарков Сергей Анатольевич

ФГБОУ ВПО «Мурманский государственный технический университет»