СОВРЕМЕННЫЕ СПОСОБЫ ОБСЛЕДОВАНИЯ МОРСКОГО ДНА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ ДО СТРОИТЕЛЬСТВА ТРУБОПРОВОДА

Аннотация

В работе рассматриваются вопросы и опыт комплексного использования гидрографического, геофизического и океанологического оборудования, для изучения дна и верхнего слоя донных осадков с целью поиска, и способов безопасного устранения взрывоопасных объектов по трассе строительства трубопровода на примере проектов в Черном море. Уникальность работ связана с необходимостью изучения поверхности морского дна и выявления опасных объектов на больших глубинах, что требует использования автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, а также специальных комплексов позиционирования. Анализируются возможные ситуации расположения взрывоопасных объектов, учитывая особенности гидроакустической аппаратуры акцентируется внимание на построении линий для поиска придонных объектов. Рассмотрены вопросы использования российскими специалистами современного оборудования, обеспечивающего хорошее качество получаемых данных.

Ключевые слова

подводный трубопровод, инерциальные системы позиционирования, взрывоопасные объекты, автономный подводный аппарат, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, гидроакустическая аппаратура, комплексное исследование микрорельефа, ROV, AUV

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Эдер Л. В. Современное состояние нефтяной промышленности России / Л. В. Эдер, И. В. Филимонова, В. Ю. Немов // Бурение и нефть. - 2013. - № 5. - С. 8-13.
Газпром. Ведомственные нормы проектирования и строительства морского газопровода. ВН 39-1.9- 005-98. - М., 1998. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.znaytovar.ru/gost/2/VN_391900598_ Normy_proektirova.html (дата обращения - 10.10.2015)
Вести экономика. «Сможет ли Турция стать новой Украиной для Европы?» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.vestifinance.ru/articles/53282 (дата обращения - 15.12.2015).
Etter P. C. Underwater Acoustic Modeling and Simulation, Fourth Edition / P. С. Etter. - CRC Press, 2013. - 195-238 p. DOI: 10.1201/b13906-7.
KongsbergMaritime.Productdescription.HiPAPHighprecisionAcousticPositioningModel501/451/351/101. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0397.nsf/AllWeb/B5F6 D93EC6422B5AC1257428002A2C20/$file/317748_hipap_product_description.pdf?OpenElement (дата обращения - 01.12.2015).
Фирсов Ю. Г. Основы гидроакустики и использования гидроакустических сонаров / Ю. Г. Фирсов. - СПб.: Нестор-История, 2010. - 348 с.
Mandt M., Gade K., Jalving B. Integrating DGPS-USBL position measurements with inertial navigation in the HUGIN 3000 AUV / M. Mandt, K. Gade, B. Jalving // Proceedings of the 8th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, Russia. - 2001.
«QINSy quick». [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.geotechsystem.com/ upload/1275898933_Quickstart+V+8.0+UK+20060329+.pdf (дата обращения - 28.11.2015).
KongsbergMaritime.«Shallow-watermaritimesecuritysonarsystem».[Электронный ресурс].-Режим доступа http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0397.nsf/AllWeb / ADF45E1497767E90C1257D9A002A2E4 / $file/M3-MARSEC-Application-Note.pdf? OpenElement (дата обращения 23.11.2015).
Wilson M. F. J. Multiscale terrain analysis of multibeam bathymetry data for habitat mapping on the continental slope / M. F. J. Wilson, B. O’Connell, C. Brown, J. C. Guinan, A. J. Grehan // Marine Geodesy. - 2007. - Vol. 30. - №. 1-2. - Pp. 3-35. DOI: 10.1080/01490410701295962.
Дмитриев В. И. Вычислительные математика и техника в разведочной геофизике: справочник геофизика / В. И. Дмитриев. - М: Недра, 1982. - 221 с.
Воронин В. А. Использование гидролокатора со сложным сигналом для решения задач прикладной гидроакустики / В. А. Воронин, С. П. Тарасов // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2005. - № 2 (46). - С. 65-69.
Блох Ю. И. Решение прямых задач гравиразведки и магниторазведки / Ю. И. Блох. - М.: Московская государственная геологоразведочная академия, 1993. - 79 с.
Кауфман А. А. Введение в теорию геофизических методов. Ч. 2. Электромагнитные поля. / А. А. Кауфман. - М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2000. - 483 с.
Блох Ю. И. Количественная интерпретация гравитационных и магнитных аномалий / Ю. И. Блох. - М.: Московская государственная геологоразведочная академия, 1998. - 88 с.
Бабаянц П. С. Изучение рельефа поверхности кристаллического фундамента по данным магнито-разведки / П. С. Бабаянц, Ю. И. Блох, А. А. Трусов // Геофизика. - 2003. - № 4. - С. 37-40.
Войтов Д. В. Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты / Д. В. Войтов. - М.: МОРКНИ- ГА, 2012. - 506 с.
Keedwell S. Advancing the art of subsea inspection / S. Keedwell // Offshore (Tulsa). - 2011. - Vol. 71. - No. 4. - Pp. 102-103.
Gibson J. M. Communicating quantitative information about unexploded ordnance risks to the public / M. Gibson, A. Rowe, E. R. Stone, W. Bruine de Bruin // Environmental science & technology. - 2013. - Vol. 47. - No. 9. - Pp. 4004-4013. DOI: 10.1021/es305254j.

Об авторах

Барашок Павел Иванович - инженер-гидрограф

pbarashok@mail.ru

ЗАО РОМОНА

Фирсов Юрий Георгиевич - кандидат технических наук, доцент

gidrograph@mail.ru, kaf_gm@gumrf.ru

ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»