ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН ПОРТОВ И СУДОРЕМОНТНЫХ ЗАВОДОВ
Аннотация
Рассматривается задача параметрического синтеза систем управления электроприводов применительно к технологическим машинам береговых установок. Приводится обзор известных способов решения этой задачи. Анализируются показатели качества систем управления и способы построения критерия оптимальности. Исследуется типовая структурная схема электропривода технологических машин береговых установок, и решается задача параметрического синтеза по критерию запаса работоспособности. Рассматривается пример параметрического синтеза систем управления электропривода с регуляторами состояния, которые находят все более широкое применения на практике. Оптимальный по выбранному критерию результат сравнивается с решением, полученным при использовании обобщенного мультипликативного критерия оптимальности. Делается вывод о целесообразности применения в качестве критерия оптимальности при решении задачи параметрического синтеза систем управления электроприводов запаса работоспособности. Решение, полученное по данному критерию, гарантирует выполнение всех требований, предъявляемых к электроприводу, и обеспечивает его высокую параметрическую надежность.
Ключевые слова
электропривод, система управления, работоспособность, параметрический синтез, запас работоспособности
Читать полный текст статьи: PDF
Список литературы
Андрианов Е. Н. Моделирование механических систем морской перегрузочной техники методом электрической аналогии / Е. Н. Андрианов, А. В. Саушев, Д. И. Троян // Морской вестник. - 2015. - № 1 (53). - С. 49-52.
ГОСТ 27803-91. Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Технические требования. - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 21 с.
Самосейко В. Ф. Теоретические основы управления электроприводом / В. Ф. Самосейко. - СПб.: Элмор, 2007. - 464 с.
Батищев А. П. Поисковые методы оптимального проектирования / А. П. Батищев. - М.: Сов. радио, 1975. - 215 с.
Анисимов А. А. Формирования критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 10. - С. 36-41.
Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. - 2002. - № 5. - С. 41-55.
Саушев А. В. Параметрический синтез электротехнических устройств и систем / А. В. Саушев. - СПб.: ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2013. - 315 с.
Абрамов О. В. Возможности и перспективы функционально-параметрического направления теории надежности / О. В. Абрамов // Информатика и системы управления. - 2014. - № 4 (42). - С. 64-77.
Саушев А. В. Планирование эксперимента в электротехнике: учеб. пособие / А. В. Саушев. - СПб.: СПГУВК, 2012. - 273 с.
Саушев А. В. Области работоспособности электротехнических систем / А. В. Саушев. - СПб.: Политехника, 2013. - 412 с.
Саушев А. В. Методы и алгоритмы параметрического синтеза технических систем на основе областей работоспособности / А. В. Саушев // Международный научно-исследовательский журнал. - 2016. - № 5-3 (47). - С. 167-168. DOI: 10.18454/IRJ.2016.47.090.
Саушев А. В. Математическое описание многомассовых механических систем электропривода / А. В. Саушев // Электричество. - 2013. - № 3. - С. 27-33.
Об авторах
Саушев Александр Васильевич - кандидат технических наук, доцент
saushev@bk.ru. ep-gumrf@bk.ru
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»Бова Елена Владимировна - доцент
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»
