В работе приводится краткое описание новой методики оценки безопасного маневрирования судна на закрытой акватории порта. Методика разработана совместно лабораторией мореходных качеств судов и Морского УТЦ ГУМРФ им. адмирала С. О. Макарова для решения задач о возможности прохода судов к причалам Санкт-Петербургского морского порта. Методика применима для решения указанной задачи применительно к любому водоизмещающему судну, маневрирующему на любой акватории. Метод включает две части: расчетную часть, которая позволяет выполнить анализ всех возможных сценариев управления судном, и моделирование движения на морских тренажерах, где рассматриваются наиболее опасные для этой акватории случаи. В основу расчетной части положена упрощенная математическая модель, которая позволяет существенно расширить область исследуемых вариантов решения задачи. Однако упрощение модели означает только отказ от подробного моделирования внешней обстановки и формирования пространственного изображения судна. Первая часть методики позволяет изменять алгоритм описания сил и моментов, действующих на судно, легко адаптировать модель к конкретному случаю и, как следствие, получить более точный результат. По результатам анализа различных«сценариев» движения судна можно отбросить те из них, которые очевидно не позволяют выполнить заданный маневр, сокращая, таким образом, общее время выполнения работы. Вторая часть включает исследование возможности движения на морском тренажере одной или нескольких моделей судов. Объектами исследования являются наиболее опасные из возможных «сценариев» движения, выявленные на первом этапе. Испытания выполняются в режиме реального времени опытными судоводителями с целью оценки достаточности судовой обстановки для выполнения поставленной перед судном задачи.
маневренные качества, стесненная акватория, мелководье, аэродинамические характеристики, математическая модель, тренажер
Корнараки В. А. Справочник лоцмана / В. А. Корнараки. - М.: Транспорт, 1975. - 168 с.
Снопков В. И. Управление судном / В. И. Снопков. - Изд-во «Профессионал», 2004. - 536 с.
Алексеев Л. Л. Практическое пособие по управлению морским судном / Л. Л. Алексеев. - СПб.: ЗАО «ЦНИИМФ», 1996. - 188 с.
Пламмер Дж. К. Маневрирование судов в узкостях / Дж. К. Пламмер. - Л.: Судостроение, 1986. - 80 с.
Погосов С. Г. Швартовка крупнотоннажных судов / С. Г. Погосов. - М.: Транспорт, 1976. - 172 с.
Третьяк А. Г. Практика управления морским судном / А. Г. Третьяк, Л. А. Козырь. - М.: Транспорт, 1988. - 112 с.
Удалов В. И. Управление крупнотоннажными судами / В. И. Удалов, И. Ф. Массанюк, В. Г. Матевосян, С. Б. Ольшамовский. - М.: Транспорт, 1986. - 229 с.
Справочник по теории корабля / под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - Т. 3. - 544 с.
Басин А. М. Ходкость и управляемость судов: учеб. пособие для вузов водного транспорта / А. М. Басин. - М.: Транспорт, 1977. - 456 с.
Басин А. М. Гидродинамика судов на мелководье / А. М. Басин, И. О. Веледницкий, А. Г. Ляховицкий. - М.: Судостроение, 1976. - 320 с.
Dand I. W. The squat of full ship in shallow water / I. W. Dand, A. M. Ferguson // Transactions of the Royal Institution of Naval Architects. - 1973. - Vol. 115. - Pp. 237-255.
Manoeuvring Technical Manual / Group of experts; edited by Capt. Dipl.-Ing. J. Brix. - Hamburg, Germany: Seehafen Verlag, 1993. - 266 p.
Лебедева Марина Петровна - кандидат технических наук
lmp45@yandex.ru. LebedevaMP@gumrf.ru
Лаборатория «Мореходных качеств судов», ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»Айзинов Сергей Дмитриевич - кандидат технических наук
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»Лебедев Алексей Олегович - научный сотрудник
Лаборатория «Мореходных качеств судов», ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»