Использование внутреннего водного транспорта экономически оправдано в любом регионе мира, но на сегодняшний день грузовые и пассажирские перевозки по внутренним водным путям (ВВП) Российской Федерации составляют небольшую долю от общего числа перевозок несмотря на то, что их протяженность в РФ составляет более 100 тыс. км, из которых сегодня используются более 70 тыс. км. К возникновению этой ситуации, по всей видимости, привели две основных причины. Первой причиной является недостаток качественного актуального покрытия электронными навигационными картами судоходных участков ВВП. Обеспечить регион оперативной актуальной электронной картографической информацией можно только с помощью внедрения новых технологий. Второй причиной является качество навигационно-гидрографического обеспечения на участках ВВП РФ. Для одновременного решения обеих этих задач авторы предлагают использовать автоматизированные тральные комплексы, позволяющие оперативно проводить русловые изыскания с достаточно низкими эксплуатационными расходами. В данной статье рассмотрены задачи, решаемые посредствам автоматизированных тральных комплексов, указан состав входящего в комплекс оборудования, а также представлены основные алгоритмы расчета и введения поправок в значения измеряемых параметров (поправки за уровень, за углубление антенны, за тарирование, за проседание судна при движении на мелководье, за отстояние антенны приемника спутниковой навигационной системы от антенны эхолота) и методика оценки достоверности значений глубин, поступивших от эхолота.
автоматизированный тральный комплекс, траление, гидрографическое исследование, промерные работы, е-Навигация, электронная навигационная карта, безопасность судоходства, внутренние водные пути, точность измерения глубин, спутниковая навигационная система, эхолот, гидролокатор бокового обзора
Сикарев А. А. Особенности проведения путевых работ перспективными автоматизированными тральными комплексами на внутренних водных путях Российской Федерации / А. А. Сикарев, В. В. Каретников, И. Г. Кузнецов, Р. В. Волков // Морская радиоэлектроника. - 2013. - № 4 (46). - С. 34-37.
Weintrit A. Geoinformatics in Hydrography and Marine Navigation / A. Weintrit // Geoinformatics for Marine and Coastal Management. - CRC Press, 2016. - Pp. 323-348.
Баглюк Ю. В. Применение автоматизированного промерного комплекса для создания и корректуры электронных навигационных карт внутренних водных путей / Ю. В. Баглюк, И. А. Башмаров, В. В. Секачев, А. Н. Ратнер // Морской вестник. - 2008. - № 1. - С. 62-64.
Каретников В. В. Перспективы комплексирования речных инфокоммуникационных технологий для повышения безопасности судоходства на внутренних водных путях / В. В. Каретников, В. А. Бекряшев // Речной транспорт (XXI век). - 2014. - № 2 (67). - С. 49-53.
Каретников В. В. Опыт применения современных инфокоммуникационных технологий для повышения точности речных электронных навигационных карт / В. В. Каретников, Д. Ф. Миляков, С. В. Рудых // Речной транспорт (XXI век). - 2015. - № 5 (76). - С. 35-37.
Каретников В. В. Использование современных телекоммуникационных средств для навигационно-гидрографического обеспечения судоходства на внутренних водных путях России / В. В. Каретников, С. В. Рудых, М. А. Петров // Морская радиоэлектроника. - 2016. - № 3(57). - С. 12-15.
Чистяков Г. Б. Использование современных аппаратно-программных комплексов для проведения путевых работ на внутренних водных путях / Г. Б. Чистяков // Морская радиоэлектроника. - 2012. - № 2. - С. 20-23.
Рудых С. В. Использование глобальных навигационных спутниковых систем в автоматизированных системах контроля землечерпательных работ / С. В. Рудых // Морская радиоэлектроника. - 2012. - № 4. - С. 38-41.
Каретников В. В. К вопросу использования интерферометрического гидролокатора бокового обзора при производстве путевых работ на внутренних водных путях РФ / В. В. Каретников, В. А. Бекряшев, Р. Ф. Волков // Евразийский союз ученых. - 2015. - № 2-2 (11). - С. 106-107.
Производство тральных работ. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://svaika.ru/proizvodstvo-tralnich-rabot (дата обращения: 10.07.2017).
Заседание Совета руководителей администраций бассейнов внутренних водных путей [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.morflot.ru/lenta/n3094.html (дата обращения: 13.07.2017).
ЗАО «Мариметр» - поставщик навигационного оборудования. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.marimeter.ru/ (дата обращения: 09.07.2017).
Гладков Г. Л. Обеспечение условий судоходства на внутренних водных путях / Г. Л. Гладков // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. - 2014. - Тематическое приложение № 1. - С. 8-14.
Костарев С. А. Камский бассейн: Камводпуть: из прошлого в будущее. [Электронный ресурс] / С. А. Костарев. - Режим доступа: http://morvesti.ru/analitics/detail.php?ID=26561 (дата обращения 09.07.2017).
Нестеров Н. А. Некоторые аспекты навигационно-гидрографического обеспечения дноуглубительных работ / Н. А. Нестеров, В. Н. Проворов, Н. Г. Пономаренко // Геодезия и картография. - 2008. - № 8. - С. 40-46.
Каретников Владимир Владимирович - доктор технических наук, профессор
spguwc-karetnikov@yandex.ru. kaf_svvp@gumrf.ru
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Ратнер Елизавета Александровна - аспирант
elizaveta.a.ratner@gmail.com. kaf_svvp@gumrf.ru
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Зайцев Алексей Иванович - кандидат технических наук
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»