КОНЦЕПЦИЯ ЕДИНОГО ЦЕЛЕОРИЕНТИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ
Аннотация
В настоящей статье предлагается разработка систем управления элементами судовых энергетических установок (СЭУ) на основе концепции единого цифрового решения, являющегося неотъемлемой частью (или даже основой) единой системы управления СЭУ. Рассматриваются задачи каждого иерархического уровня. Показано, что внедрение такой системы является особенно эффективным там, где под контролем находится значительное количество взаимосвязанных параметров, и что в зависимости от координат состояния, задающих и возмущающих воздействий появляется необходимость переключения на различные режимы работы. В статье продемонстрировано, что современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и цифровых технологий позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы получения и обработки информации, идентификации объектов управления, адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий. Эти алгоритмы обеспечивают устойчивое динамическое развитие системы и качественное улучшение процессов управления с применением элементов искусственного интеллекта, что является отличительной чертой систем управления завтрашнего дня. Такой подход позволяет создать единую целеориентированную систему автоматического управления СЭУ, предусматривающую восемь «сценариев» управления, на основе которых разрабатывается линейка настроек. Приведены описание «сценариев» управления и режимы работы объектов СЭУ при их реализации. Выполнен анализ возможных действий системы с тем или иным «сценарием» управления.
Ключевые слова
система автоматического управления, судовая энергетическая установка, единое цифровое решение, алгоритмы управления, сценарий управления
Читать полный текст статьи: PDF
Список литературы
Васильев С. Н. From classical control problems to intelligent control / С. Н. Васильев // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2001. - № 1. - С. 5-22.
Васильев С. Н. От классических задач регулирования к интеллектному управлению / С. Н. Васильев // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2001. - № 2. - С. 5-21.
Васильев С. Н. Интеллектуальное управление динамическими системами / С. Н. Васильев, А. К. Жерлов, Е. А. Федосов, Б. Е. Федунов. - М.: Физико-математическая литература, 2000. - 352 с.
Золотов В. В. Управляющие комплексы сложных корабельных систем / В. В. Золотов, И. Р. Фрейдзон. - Л.: Судостроение, 1986. - 232 с.
Вагущенко Л. Л. Интегрированные системы ходового мостика / Л. Л. Вагущенко. - Одесса: Латстар, 2003. - 169 с.
Елизаров И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: учеб. пособие / И. А. Елизаров, Ю. Ф. Мартемьянов, А. Г. Схиртладзе, С. В. Фролов. - М.: Машиностроение, 2004. - 180 с.
Васильев С. А. Автоматизированный комплекс оптимизации работы судовых двигателей / С. А. Васильвев, С. Н. Зеленов, М. Р. Рёбрушкин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2013. - № 1. - С. 95-102.
Соловьев А. В. Способ управления электроприводом, использующий его «матричную» математическую модель / А. В. Соловьев, М. М. Чиркова // Идентификация систем и задачи управления: труды международной конференции SICPRO’2000. - М.: ИПУ РАН, 2000. - С. 1150-1154.
Жадобин Н. Е. Нечеткие регуляторы в системах управления судовыми энергетическими установками / Н. Е. Жадобин, А. И. Лебедев, О. Г. Данилов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2014. - № 3 (25). - C. 62-68.
Стратегия развития внутреннего водного транспорта Российской Федерации на период до 2030 года / Утв. распоряжением Правительства Российской федерации от 29 февраля 2016 г. № 327-Р. - М., 2013. - 137 с.
Соловьев А. В. Методика оценки экологической эффективности судов внутреннего плавания / А. В. Соловьев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 2. - С. 306-322. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-2-306-322.
Соловьев А. В. Энергетическая эффективность судов / А. В. Соловьев, П. И. Бажан, И. В. Голубев // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. - 2017. - № 50. - С. 260-267.
Об авторах
Соловьёв Алексей Валерьевич - кандидат технических наук, заместитель директора
ФАУ «Российский Речной Регистр» Верхне-Волжский филиал Российского Речного Регистра
