Рассматривается мировой опыт создания судов, основанных на беспилотной технологии, описываются конструктивные технологии по формированию навигационных систем беспилотных судов, позволяющих осуществлять управление судном как удаленно оператором, так и автономно, без участия человека. В качестве наиболее ярких примеров приведены и рассмотрены принципиальные схемы построения навигационных комплексов беспилотных судов, строящихся в рамках таких проектов, как «Maritime Unmanned Navigationthrough Intelligencein Networks» (MUNIN) и Advanced Autonomous Waterborne Applications (AAWA). Особое внимание в работе уделено особенностям реализации автономного режима управления беспилотным судном и режима удаленного управления. Обсуждаются преимущества и недостатки применения безэкипажных судов в практике мирового судоходства для обеспечения перевозки грузов морем. Анализируются основные международная и национальная нормативные базы с целью выявления недостатков и несоответствий, препятствующих внедрению и эксплуатации беспилотных судов в прибрежных водах и Мировом океане. Особое внимание уделено нормативной базе, разработанной под эгидой Международной морской организации (ИМО). Расставлены аспекты, позволяющие сделать однозначные выводы об изменениях традиционных операций, выполняемых в настоящее время штурманским составом морских судов при внедрении беспилотных технологий. Рассмотрены процедуры планирования рейса, приёма и сдачи груза, оказания помощи людям, терпящим бедствие, на предмет их выполнения на борту беспилотных и обычных судов. Раскрыто понятие «обычная морская практика» с точки зрения безэкипажного судоходства в водах Мирового океана. В заключительной части статьи четко сформулированы проблемы нормативной базы, препятствующие крупномасштабному внедрению беспилотных судов на морском и внутреннем водном транспорте.
беспилотные суда, обеспечение безопасности судоходства, хорошая морская практика, планирование рейса, оказание помощи людям, терпящим бедствие
Зайцев А. И. Беcпилотные технологии на водном транспорте - реальность и перспективы / А. И. Зайцев, В. В. Каретников, А. А. Сикарев // Морская радиоэлектроника. -2017. - № 3(61).- С. 6-9.
Каретников В. В. Перспективы внедрения безэкипажного судоходства на внутренних водных путях Российской Федерации / В. В. Каретников, И. В. Пащенко, А. И. Соколов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 3. - C. 619-627. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-3-619-627.
Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.unmanned-ship.org/munin/ (дата обращения - 16.09.2017).
Jokioinen E. Remote and Autonomous Ships - The next steps / E. Jokioinen, J. Poikonen, M. Hyvönen, A. Kolu, [etc.]. - London: AAWA Position Paper, Rolls-Royce, 2016. - 88 р.
Automated Ships Ltd [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.automatedshipsltd.com (дата обращения - 16.09.2017).
Mitsui O.S.K. Lines, Ltd. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mol.co.jp (дата обращения - 16.09.2017).
Allianz Group [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.allianz.com/en/ (дата обращения - 16.09.2017).
Moore Stephens International Limited [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.moorestephens.com (дата обращения - 16.09.2017).
Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). - 309 с.
Международная конвенция о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты 1978 года (ПДМНВ-78), включая Манильские поправки 2010 года. - Лондон: IMO, 2013.
Международные правила предупреждения столкновений судов в море 1972 года (МППСС-72). - СПб.: ЗАО «ЦНИИМФ», 2010. - 128 с.
Резолюция ИМО А.893(21) от 25 ноября 1999 г.
Конвенция ООН по морскому праву 1982 г. - 277 с.
Конвенция МОТ о труде в морском судоходстве. - Женева: Международное бюро труда, 2006. - 108 с.
Резолюция ИМО А.890(21) от 25 ноября 1999 г.
Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации от 30.04.1999 № 81-ФЗ (ред. от 07.02.2017). - 15 с.
Дмитриев Владимир Иванович - кандидат технических наук, доцент
vlidmi@mail.ru. kaf_svvp@gumrf.ru
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»Каретников Владимир Владимирович - доктор технических наук, доцент
spguwc-karetnikov@yandex.ru. kaf_svvp@gumrf.ru
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»