ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ СПРЕДЕРА ОТНОСИТЕЛЬНО КОНТЕЙНЕРА С ПРИМЕНЕНИЕМ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ
Аннотация
Технологические процессы по обработке контейнеров - основной вид деятельности грузового терминала, где наиболее приоритетным в настоящее время направлением является автоматизация перегрузочного процесса, которая включает входной контроль контейнера, автоматизацию процесса перегрузки и диагностику технического состояния перегрузочной техники. Современные перегрузочные машины имеют высокую степень автоматизации. Наряду с автоматическим управлением отдельными системами проводится общая диагностика технического состояния машин, дистанционно изменяются рабочие параметры, позволяющие увеличивать производительность, не прекращая рабочего цикла. Наиболее важным звеном технологического процесса перегрузки контейнеров является спредер. Имеющиеся системы автоматизации спредера позволяют обнаруживать зазоры между контейнерами, что повышает точность установки контейнера на место хранения. Позиционирование спредера относительно контейнера при его захвате является актуальной задачей для обеспечения безопасности и автоматизации перегрузочных работ на контейнерном терминале. Разработанная экспериментальная модель позиционирования спредера дополняет имеющиеся устройства и способы безопасности и автоматизации перегрузочной техники: контроль раскачки груза, установку камер наблюдения, лазерные датчики, контролирующие положение контейнера относительно других контейнеров. Использование экспериментальной модели позволяет позиционировать спредер над контейнером, что исключает ошибки оператора, ускоряет обработку транспортных средств и уменьшает вероятность повреждения контейнера. Системы автоматизированного управления позволяют пронести контейнер по безопасному пути и точно установить его на заданное место хранения посредством позиционного управления, что повышает вероятность безаварийной работы терминала.
Ключевые слова
автоматизация, грузовой терминал, контейнер, перегрузочная техника, спредер, безаварийная работа, технологический процесс, позиционирование
Читать полный текст статьи: PDF
Список литературы
Ежов Ю. Е. Имитационная модель на основе сетей Петри как средство диагностики перегрузочной техники / Ю. Е. Ежов, И. В. Зуб, С. С. Соколов // Речной транспорт (XXI век). - 2016. - № 4 (80). - С. 52-58.
Зуб И. В. Моделирование функционирования транспортного терминала вложенными сетями Петри / И. В. Зуб, Ю. Е. Ежов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2016. - № 2 (36). - С. 41-48. DOI: 10.21821/2309-5180-2016-8-2-41-48.
Hughes A. Automate the date? / A. Hughes // Port Strategy. - November, 2005. - Pp. 32-35.
Lu J. An Empirical Study of Container Terminal’s Service Attributes / J. Lu, X. Gong, L. Wang // Journal of Service Science and Management. - 2011. - Vol. 4. - № 01. - Pp. 97-109. DOI:10.4236/jssm.2011.41013.
Martin-Soberon А. М. Automation in port container terminals / A. M. Martin-Soberon, A. Monfort, R. Sapina, N. Monterde, D. Calduch // Procedia - Social and Behavioral Sciences. - 2014. - Vol. 160. - Pp. 195-204. DOI: 10.1016/j.sbspro.2014.12.131.
Lindeberg E. Improving the operational performance of STS cranes / E. Lindeberg // Port Technology International Journal. - 14, February, 2011. - Pp. 56-59.
Bryfors U. Embracing automation / U. Bryfors // Port Technology International Journal. - February, 2014. - Pp. 36-39.
Zrnic N. Automation of Ship-To-Shore container cranes: a review of State-of-the-Art / N. Zrnic, Z. Petkovic, S. Bosnjak // FME Transactions. - 2005. - Vol. 33. - Br. 3. - Pp. 111-121.
TMEIC, «Crane Control and Automation. Global Solutions», TMEIC Corporation, 2011 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.tmeic.com/Repository/Others/TMEIC%20Crane%20Control%20and%20Automation%20A4.pdf (дата обращения: 07.11.2017).
Дубровин Л. М. Контроль грузов на подъёмно-транспортных машинах / Л. М. Дубровин, А. П. Никишечкин, В. И. Давыденко // Мир транспорта. - 2016. - Т. 14. - № 3 (64). - С. 98-105.
Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf (дата обращения: 02.03.2017).
Dual full-bridge driver [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://lib.chipdip.ru/142/DOC000142991.pdf (дата обращения: 06.03.2017).
Flash-Based, 8-Bit CMOS Microcontrollers with nanoWatt Technology - PIC16F628A [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40044G.pdf (дата обращения: 06.03.2017).
Об авторах
Зуб Игорь Васильевич - кандидат технических наук
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Ежов Юрий Евгеньевич - кандидат технических наук, профессор
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Щемелев Виктор Леонидович - ведущий инженер направления «Контрактное производство»
Viktor.Shchemelev@macrogroup.ru
ООО «Макро ЕМС»
