МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ СПЕЦИАЛЬНЫХ ВСТРОЕННЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ СУДОВЫХ И КРАНОВЫХ КАНАТНЫХ ЛЕБЕДОК
Аннотация
В статье рассмотрены конструкции встроенных планетарных редукторов, которые вошли в конструкторскую практику в течение последних лет и используются при создании конкурентоспособных машин как российскими, так и зарубежными проектировщиками, определены ограничения на расположение рабочих звеньев, обусловливающие возможное множество решений и используемый тип планетарного механизма. На основе теории двудольных графов определены уравнения единой теории, которым должна отвечать формируемая структура, пригодная для образования планетарных редукторов, полностью встроенных в исполнительное устройство судовых и крановых механизмов. На основе решения уравнений единой теории структуры показана методика построения схем встроенных редукторов. Схемы образованы комбинаторным методом постановки структуры различными способами на рабочие звенья. Для выделения на базе данной структурной схемы множества кинематических схем редукторов использован графический метод построения областей допустимых решений. При построении кинематических схем используется метод эскизных схем. Для разработки конструкций редукторов, пригодных для встраивания в канатный барабан, учитываются ограничения на расположение рабочих звеньев. Предложен способ получения простых расчетных зависимостей, определяющих передаточное отношение редуктора через параметры механизмов, образующих сложную структуру. Создана совокупность кинематических схем, которую следует принимать во внимание при выборе рационального решения. В числе полученной совокупности двухступенчатых редукторов найдены схемы, отличающиеся от конструкций европейских производителей встроенных редукторов, приводимых в каталогах компаний Brevini, Zollern, Siebenhaar и др.
Ключевые слова
встроенный редуктор, барабан, лебедка, якорно-швартовный шпиль, планетарный ряд, дифференциал, структура, двудольный граф, передаточное отношение, область допустимых решений
Читать полный текст статьи: PDF
Список литературы
Кипарский Г. Р. Судовые краны и лебедки (Атлас конструкций) / Г. Р. Кипарский. - Л.: Судостроение, 1978. - 84 с.
Ватипко Б. А. Эксплуатация судовых палубных механизмов / Б. А. Ватипко, Г. П. Нерубенко, С. С. Павлов. - М.: Транспорт, 1991. - 198 с.
Кулешов А. А. Пневмоколесные машины с бортовыми приводами и мотор-колесами / А. А. Кулешов, И. И. Марголин. - М.: Машиностроение, 1995. - 312 с.
Планетарный зубчатый редуктор. Патент Франции кл. F 16 H 1/28 № 2342434.
Филипенков А. Л. Планетарные редукторы, встраиваемые в барабаны грузовых лебедок судовых кранов / А. Л. Филипенков, А. К. Пшизов // Вестник ИжГТУ им. М. Т. Калашникова. - 2017. - Т. 20. - № 2. - С. 90-93. DOI: 10.22213/2413-1172-2017-2-90-93.
Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи: справ. / В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдяшев, Ю. А. Державец, Е. Г. Гинзбург [и др.]. - Л.: Машиностроение, 1977. - 536 с.
Барышников С. О. Обзор методов представления структуры зубчатых механизмов / С. О. Барышников, А. Н. Иванов // Морской вестник. - 2011. - № 2. - С. 108-110.
Зыков А. А. Основы теории графов / А. А. Зыков. - М.: Наука, 1987. - 384 с.
Сушков Ю. А. Графы зубчатых механизмов / Ю. А. Сушков. - Л.: Машиностроение, 1983. - 216 с.
Mollian S. Kinematics of Compound Differential Mechanisms / S. Mollian // Proc. I Mech. E. - 1970. - Vol. 185. - 54/71. - Pp. 733-739.
Крейнес М. А. Зубчатые механизмы. Математические основы выбора оптимальных схем / М. А. Крейнес, М. С. Розовский. - М.: Изд-во МГУ, 1965. - 336 с.
Волков Д. П. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин / Д. П. Волков, А. Ф. Крайнев. - М.: Машиностроение, 1968. - 272 с.
Кристи М. К. Новые механизмы трансмиссий / М. К. Кристи, В. И. Красненьков. - М.: Машиностроение, 1967. - 216 с.
Прокофьев В. Н. Основы теории гидромеханических передач / В. Н. Прокофьев. - М.: Машгиз, 1957. - 420 с.
Кирдяшев Ю. Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов / Ю. Н. Кирдяшев, А. Н. Иванов. - Л.: Машиностроение, 1973. - 352 с.
Механические передачи вертолетов / под ред. В. Н. Кестельмана. - М.: Машиностроение, 1983. - 119 с.
Андрианов Е. Н. Особенности проектирования приводов грузоподъемных машин / Е. Н. Андрианов, А. Н. Иванов, С. Н. Федотов // Вестник ИНЖЭКОНА. - 2007. - № 6 (19). - С. 102-112.
Об авторах
Андрианов Евгений Николаевич - кандидат технических наук, профессор
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Иванов Анатолий Николаевич - кандидат технических наук, доцент
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»Матвеева Елена Владимировна - кандидат технических наук, доцент
ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»
