СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ОЦЕНИВАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

Аннотация

Рассмотрен алгоритм синтеза оптимального оценивателя для системы управления судовым динамическим объектом. Оцениватель реализован в виде матрицы постоянных коэффициентов на базе фильтра Калмана. Выполнены расчеты оценивателя в кодах MatLAB при воздействии на объект шумотурбулентного воздушного потока с заданной спектральной плотностью.

Ключевые слова

управление, оптимальный оцениватель, фильтр Калмана, судовой динамический объект, тубулентный поток, управление, оптимальный оцениватель, фильтр Калмана, судовой динамический объект, тубулентный поток, Kalman filter

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Гринкевич Я. М. Наблюдатели и оцениватели состояния в судовых системах управления /Я. М. Гринкевич, В. В. Сахаров. — СПб.: СПГУВК, 2001. — 193 с.
Lewis F. L. Optimal Control / F. L. Lewis, D. Vrabie, V. L. Syrmos. — 3rd ed. — N. Y.: John Wilcy and Sons, 2012. — 541 p.
Modal parametric identification of flexible mechanical structures in mechatronic system /
C.K. Pang [et al.]; Trans. Inst. Measurement and Control. — 2010. — Vol. 32, № 2. — Р. 137–154.

Об авторах

Сахаров В. В. - д-р техн. наук, профессор

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Шергина О. В. - канд. техн. наук, доцент

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова

Чертков А. А. - канд. техн. наук, доцент

ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова