СТРАТЕГИЯ РАСХОЖДЕНИЯ СУДОВ В СИТУАЦИИ ЧРЕЗМЕРНОГО СБЛИЖЕНИЯ

Аннотация

Рассмотрена стратегия маневрирования судна для предупреждения столкновения с целью в ситуа- ции чрезмерного сближения. Показано, что структура стратегии расхождения зависит от текущей от- носительной позиции судна и цели, а также их параметров движения. Предлагаемая стратегия может быть использована в бортовых автоматизированных системах предупреждения столкновений.

Ключевые слова

предупреждение столкновений, чрезмерное сближение, структура стратегии расхождения

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Бурмака А. И. Разработка стратегии расхождения судов в ситуации опасного сближения / А. И. Бурмака // Судовождение: сб. науч. тр. / ОНМА. - Одесса: ИздатИнформ, 2011. - Вып. 20.
Бурмака А. И. Учет угловой скорости судна при расчете параметров маневра расхождения в ситуации чрезмерного сближения / А. И. Бурмака // Судовождение: сб. науч. тр. / ОНМА. - Одесса: ИздатИнформ, 2012. - Вып. 21.
Урбанский И. А. Учет навигационных опасностей при экстренном расхождении / И. А. Урбанский // Судовождение: сб. науч. тр. / ОНМА. - Одесса: ИздатИнформ, 2007. - Вып. 14.
Цымбал Н. Н. Гибкие стратегии расхождения судов / Н. Н. Цымбал, И. А. Бурмака, Е. Е. Тюпиков. - Одесса: КП ОГТ, 2007. - 424 с.

Об авторах

Бурмака А. И.

Одесская национальная морская академия