НЕЧЕТКАЯ СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ ОПАСНОМ СБЛИЖЕНИИ МОРСКИХ СУДОВ

Аннотация

Статья посвящена проблеме управления коллективным движением морских судов. В работе рассматривается модель относительного движения двух судов и предлагается алгоритм выработки тревожных сигналов различного типа в соответствии с вербальным уровнем опасности «судно-судно». В основу разделения навигационных ситуаций по уровням опасности положены интенсивность маневрирования судов и время, оставшееся до недопустимого сближения. Предложена нечеткая система принятия решения об уровне опасности движения, сочетающая в себе системы нечеткого вывода Сугено и Мамдани. Приведены результаты вычислительного эксперимента, демонстрирующего работу системы в типичных ситуациях и натурных испытаний системы на основе реальных данных о движении судов в акватории, прилегающей к порту Владивосток.

Ключевые слова

управление движением судов, опасное сближение, траектория движения, маневри- рование судна, нечеткая система, ANFIS

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Tam Ch. K. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters / Ch. K. Tam, R. Bucknall, A. Greig // J. of Navigation. - 2009. - Vol. 62. - № 3. - Р. 455-471
Маринич А. Н. Судовая автоматическая идентификационная система АИС / А. Н. Маринич. - M.: Судостроение, 2004. - 180 с
Гриняк В. М. Прогнозирование опасных ситуаций при управлении движением на море / В. М. Гриняк, А. С. Девятисильный // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2004. - № 3. - С. 127 - 136
Егоров И. Б. Концепция зон навигационной безопасности и ее применение в судовождении / И. Б. Егоров, В. А. Логиновский // Эксплуатация морского транспорта. - 2012. - № 3. - С. 13 - 17
Мироненко А. А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А. А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2. - С. 65-70
Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление / Дж. Медич. - М.: Энергия, 1973. - 440 с
Гриняк В. М. Нечеткое сопровождение траектории движения судна / В. М. Гриняк, М. В. Трофимов // Журнал университета водных коммуникаций. - 2012. - № 1. - С. 119-124
Круглов В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов. - М.: Физматлит, 2001. - 224 с
Коноплев М. А. Применение аппарата нечеткой логики для определения уровня опасности столкновения / М. А. Коноплев // Эксплуатация морского транспорта. - 2009. - № 2. - С. 34-39
Головченко Б. С. Информационная система сбора данных о движении судов на морской акватории / Б. С. Головченко, В. М. Гриняк // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2014. - № 2. - С. 156-162

Об авторах

Головченко Борис Сергеевич

Владивостокский государственный университет экономики и сервиса

Гриняк Виктор Михайлович

Дальневосточный федеральный университет

Девятисильный Александр Сергеевич

Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН