ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБСЕРВОВАННЫХ КООРДИНАТ СУДНА ПРИ ИЗБЫТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ
Аннотация
Рассмотрена эффективность обcервованных координат судна, рассчитанных при избыточных измерениях навигационных параметров методом наименьших квадратов в случае, когда закон распределения вероятностей погрешности исходной выборки отличается от нормального закона. Приведена математическая модель смешанного распределения погрешностей исходной выборки, состоящей из ряда серий наблюдений погрешностей измерения навигационного параметра, причем в серии наблюдений погрешности подчинены закону Гаусса, а их среднеквадратическое отклонение изменяется случайным образом от серии к серии. Получено аналитическое выражение для расчета оценки эффективности обсервованных координат, рассчитанных методом наименьших квадратов при наличии избыточных измерений навигационных параметров. Произведена оценка эффективности обсервованных координат судна в случае распределения погрешностей выборки по смешанному закону. Результаты расчета показали, что при изменении существенного параметра закона распределения от минимального значения до максимального эффективность изменяется почти вдвое.
Ключевые слова
погрешности навигационных измерений, распределение погрешностей исходной выборки, эффективность обсервованных координат судна
Читать полный текст статьи: PDF
Список литературы
Кондрашихин В. Т. Определение места судна / В. Т. Кондрашихин. - М.: Транспорт, 1989. - 250 с.
Hsu D. A. An analysis of error distribution in navigation / D. A. Hsu // Journal of Navigation. - 1979. - Vol. 32. - № 3. - Pp. 426-429.
Ткаченко А. С. К вопросу формирования модели смешанного распределения погрешностей навигационных измерений / А. С. Ткаченко // Судовождение. - 2005. - № 10. - С. 118-122.
Алексишин В. Г. Требования к плотности распределения среднего квадратического отклонения в модели смешанного распределения / В. Г. Алексишин, А. С. Ткаченко // Судовождение. - 2006. - № 11. - С. 9-13.
Комаровский Ю. А. Проблемы оценки точности определения места судна приёмниками СРНС Навстар GPS / Ю. А. Комаровский // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2006. - № 2. - С. 100-107.
Monteiro L. S. What is the accuracy of DGPS? / S. L. Monteiro, T. Moore, C. Hill // Journal of Navigation. - 2005. - Vol. 58. - № 02. - Pp. 207-225.
Сорокин А. И. Гидрографические исследования Мирового океана / А. И. Сорокин. - Л.: Гидрометиздат, 1980. - 287 с.
Ткаченко А. С. Смешанные законы распределения погрешностей, плотности которых выражаются в явном виде / А. С. Ткаченко // Судовождение. - 2006. - № 12. - С. 93-99.
Ткаченко А. С. Совершенствование методов контроля и прогноза места судна: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.22.13 / А. С. Ткаченко. - Одесса: ОНМА, 2009. - 24 с.
Мудров В. М. Методы обработки измерений / В. М. Мудров, В. Л. Кушко. - М.: Сов. радио, 1976. - 192 с.
Об авторах
Бурмака Игорь Алексеевич - кандидат технических наук, доцент
Национальный университет «Одесская морская академия»Астайкин Дмитрий Вадимович - старший преподаватель
Национальный университет «Одесская морская академия»Алексейчук Богдан Михайлович - магистрант
Национальный университет «Одесская морская академия»
