РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ГРУБЫХ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ

Аннотация

В данной статье рассматривается возможность выявления и вычисления грубых ошибок измерений в процессе первичной обработки. Грубые ошибки (большие случайные ошибки) могут быть вызваны различными причинами, возникающими при производстве различных измерений, в том числе при измерительных процессах, реализуемых в судовых условиях (определение места судна, измерение глубин и др.), и при геодезическом обеспечении исследовательских работ на море. Предлагаемый в данной работе алгоритм направлен на вычисление грубых ошибок измерений с последующим исправлением измеренных величин поправками, компенсирующими эти грубые ошибки. Предлагаемый алгоритм вычисления грубых ошибок измерения является альтернативой общепринятой методике отбраковки грубоошибочных измерений. Отмечается, что отбраковка грубоошибочных измерений ведёт к потере информативности измерений. Для достижения поставленной цели предлагается на первичном этапе обработки составлять условные уравнения поправок в исходном или линеаризованном виде и затем решать систему этих уравнений путём перебора относительно только тех поправок, которые предположительно соответствуют грубым ошибкам. Остальные поправки принимаются равными нулю. Число искомых грубых ошибок, естественно, не должно превышать числа условных уравнений. После исправления грубоошибочных измерений исключается необходимость их отбраковки.

Ключевые слова

вычисление грубых ошибок измерений, случайные ошибки измерений, грубые ошибки измерений, условные уравнения, поправки к измеренным значениям, условные уравнения поправок, невязки, отбраковка грубоошибочных измерений

Читать полный текст статьи:  PDF

Список литературы

Bako L. Adaptive identification of linear systems subject to gross errors / L. Bako // Automatica. - 2016. - Vol. 67. - Pp. 192-199. DOI:10.1016/j.automatica.2016.01.023.
Bretas N. G. A two steps procedure in state estimation gross error detection, identification, and correction / N. G. Bretas, A. S. Bretas // International Journal of Electrical Power & Energy Systems. - 2015. - Vol. 73. - Pp. 484-490. DOI:10.1016/j.ijepes.2015.05.044.
Nicholson B. On-line state estimation of nonlinear dynamic systems with gross errors / B. Nicholson, López-Negrete, L. T. Biegler // Computers & Chemical Engineering. - 2014. - Vol. 70. - Pp. 149-159. DOI:10.1016/j.compchemeng.2013.11.018.
Xiao D. A gross error detection method based on 3MAD-GRW-MMMD / D. Xiao, J. Bao, B. Zhang // Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. - 2015. - Vol. 146. - Pp. 24-33. DOI:10.1016/j.chemolab.2015.04.021.
Коугия В. А. Сравнение методов обнаружения и идентификации ошибок измерений / В. А. Коугия // Геодезия и картография. - 1998. - № 5. - С. 23-27.
Макаров Г. В. Опознание грубоошибочных измерений в геодезических сетях: от классических условных уравнений к уравнениям универсальным / Г. В. Макаров // Сб. материалов междунар. науч.-практ. конф. «Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. От идеи до внедрения». - СПб.: Политехника, 2015. - С. 110-114.
Макаров Г. В. Отбраковка грубых ошибок измерений. Возрождение условных уравнений / Г. В. Макаров // Изыскательский вестник. - 2011. - № 2 (12). - С. 10-14.
Райзман Ю. Г. Отбраковка грубых измерений при определении элементов внешнего ориентирования снимка / Ю. Г. Райзман // Геодезия и картография. - 1986. - № 10. - С. 29-33.
Хрущ Р. М. Отбраковка точек при определении элементов взаимного ориентирования снимков стереопары / Р. М. Хрущ, А. Н. Гринь, А. В. Соловьев // Информация и космос. - 2016. - № 1. - С. 80-84.
Платонов А. К. Методы обработки измерений: учеб. пособие для студентов вузов по направлению подготовки «Прикладные математика и физика» / А. К. Платонов, Д. С. Иванов. - М.: МФТИ, 2013. - 107 с.

Об авторах

Томсон Петр Васильевич - кандидат технических наук, доцент

peter-thomson@mail.ru, kaf_geo@gumrf.ru

ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»